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成果

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成果名称:面向偏瘫康复的绳牵引上肢康复机器人系统研制及产业化

来源:粤港澳网编辑整理 作者:粤港澳网 人气: 发布时间:2019-11-09
摘要:成果简介:最终本项目将开发出具有自主知识产权、临床应用价值和产业化前景的上肢康复机器人。本研究项目将以神经康复理论为指导,结合机器人、智能控制、康复工程等技术研制出一套上肢康复机器人
成果名称:面向偏瘫康复的绳牵引上肢康复机器人系统研制及产业化
 
成果发布日期:2018年11月
单位:中山大学
作者:宋嵘
关键词:康复机器人 人机交互
电话:+86-0757-8513 3304
地址:广东省佛山桂澜北路6号,千灯湖创投小镇4座二层
温馨提示:如果联系,请说是粤港澳网看到的,谢谢!
 
成果简介
    最终本项目将开发出具有自主知识产权、临床应用价值和产业化前景的上肢康复机器人。本研究项目将以神经康复理论为指导,结合机器人、智能控制、康复工程等技术研制出一套上肢康复机器人。该项目将提出一套基于表面肌电信号的自适应人机交互控制算法,然后开展康复机器人临床验证实验,并结合本课题提出的量化康复评价指标验证机器人辅助患者进行康复训练的有效性。

个人介绍

姓名:宋嵘

职称:教授/博士生导师

联系电话:020-39332048

电子邮箱:songrong@mail.sysu.edu.cn


主要经历

2015.07-现在:中山大学,教授

2009.09-2015.06:中山大学,副教授

2007.06-2009.06:飞利浦亚洲研究院,研究员(Research scientist)

2006.03-2007.06:香港理工大学康复科技及资讯学系,研究助理(Research associate)

2002.07-2006.03:香港理工大学生物医学工程专业,博士


学科方向

医疗仪器,康复工程

科研项目

先后主持包括国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广东省科技计划项目等多项国家和省部级项目。

名词解释:
 
康复机器人
     康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面,这不仅促进了康复医学的发展,也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

 人机交互
     人机交互、人机互动(英文:Human–Computer Interaction或Human–Machine Interaction,简称HCI或HMI),是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器,也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流,并进行操作。小如收音机的播放按键,大至飞机上的仪表板,或发电厂的控制室。人机交互界面的设计要包含用户对系统的理解(即心智模型),那是为了系统的可用性或者用户友好性。
 

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