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核辐射环境下多信息融合重载特种无人运输车研制 作者:熊会元

来源:粤港澳网编辑整理 作者:粤港澳网 人气: 发布时间:2019-11-09
摘要:成果简介:针对特殊辐射环境、室内室外及隧道等多工况使用条件以及被运输特种重载货物对象,基于本研究团队平台与知识产权,研发一种可靠性高、多信息融合重载特种无人运输车。
成果名称:核辐射环境下多信息融合重载特种无人运输车研制
 
成果发布日期:2018年11月
单位:中山大学
作者:熊会元
关键词:无人运输车 机器视觉
电话:+86-0757-85133304
地址:广东省佛山桂澜北路6号,千灯湖创投小镇4座二层 广东高校科技成果转化中心

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成果简介
     针对特殊辐射环境、室内室外及隧道等多工况使用条件以及被运输特种重载货物对象,基于本研究团队平台与知识产权,研发一种可靠性高、多信息融合重载特种无人运输车。开展北斗差分导航、机器视觉、激光雷达与磁导航等多信息融合定位与导航、双电机双轴驱动、混合能源与多轴转向车辆能源与动力系统以及远程控制等研究,开发样机并开展相关实验验证,应用于工程项目,并开展产业化推广。
 
名词解释

机器视觉技术介绍
 
        机器视觉技术,是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。

 
激光雷达
     激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。

本文由粤港澳网编辑整理,数据来源广东高校科技成果转化中心、政府职能部门以及百度百科等公开数据。本站仅提供项目基本信息,如需投资合作请多方审查。
 
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