成果名称:核辐射环境下多信息融合重载特种无人运输车研制
成果发布日期:2018年11月
单位:中山大学
作者:熊会元
关键词:无人运输车 机器视觉
电话:+86-0757-85133304
成果简介
针对特殊辐射环境、室内室外及隧道等多工况使用条件以及被运输特种重载货物对象,基于本研究团队平台与知识产权,研发一种可靠性高、多信息融合重载特种无人运输车。开展北斗差分导航、机器视觉、激光雷达与磁导航等多信息融合定位与导航、双电机双轴驱动、混合能源与多轴转向车辆能源与动力系统以及远程控制等研究,开发样机并开展相关实验验证,应用于工程项目,并开展产业化推广。
名词解释
机器视觉技术介绍
机器视觉技术,是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。
激光雷达
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