核辐射环境下多信息融合重载特种无人运输车研制作者：熊会元

成果名称：核辐射环境下多信息融合重载特种无人运输车研制

成果发布日期：2018年11月

单位：中山大学

作者：熊会元

关键词：无人运输车机器视觉

电话：+86-0757-85133304

地址：广东省佛山市桂澜北路6号，千灯湖创投小镇4座二层广东高校科技成果转化中心

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成果简介

针对特殊辐射环境、室内室外及隧道等多工况使用条件以及被运输特种重载货物对象，基于本研究团队平台与知识产权，研发一种可靠性高、多信息融合重载特种无人运输车。开展北斗差分导航、机器视觉、激光雷达与磁导航等多信息融合定位与导航、双电机双轴驱动、混合能源与多轴转向车辆能源与动力系统以及远程控制等研究，开发样机并开展相关实验验证，应用于工程项目，并开展产业化推广。

名词解释

机器视觉技术介绍

机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。

激光雷达

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

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